3D全景环视体系及配套的车机一直是路畅产品部下半年的中心开发项目。由于商场广泛存在各色全景形象类产品，关于路畅3D全景环视体系的功用特色及描绘很简单被广阔经销商朋友消化、承受。
但在最近咱们为该系列新产品增加独家——精确点讲，暂未在商场上看到的——晋级后，在产品功用细节和竞争力的了解上，咱们遍及存在一些误差。
故而咱们把该次晋级的笔记档案整理成通俗易懂的图文内容，以协助各位了解咱们产品的晋级条目及独家魅力。
一．动态亮度调理体系
全景形象类产品的最终工序就是画面拼接，这项作业中，咱们将对全景图画广度、视点、亮度等做调整，直到画面体现无缺停止。在标准的装置情形中，只需镜头调校好，画面完好度便不会呈现一些显着的反常问题——但画面亮度却不必定。
受限于静态光线环境下的装置进程，全景画面能在四镜头一致亮度的区间内体现杰出，但在多镜头一起面临亮度对比严峻的环境就会呈现如图的状况：
新一代的3D全景环视体系采用了新的中心算法,经过摄像头可实时分析周边环境光，同步调理画面颜色、亮度、饱和度，复原实在场景画面。
这项晋级条目体现在商场层面，或许只是会被一句“黑科技动态亮度调理算法，复原实在盲区视界”所带过，但呈现在产品层面，这是同为深度用户及工程师从实践运用中开发的独家产品功用，极具实用价值。
二．休眠记载形式
这个功用条目的命名，咱们内部存在争议。以工程师视点，他们更倾向于称号为温控调理体系，由于该功用体现为经过中心算法，让机器进入后台界面处于待机状况到达下降功耗、削减温度的作用，此举能大大的提高产品安稳性及惯例运用的寿数。
但该种命名使咱们忌惮商场方面的了解误差：遍及用户了解的待机、减耗类功用往往与体系从头呼应导致进入作业状况时刻慢、或许存在功用阉割等形象相联合。但现实并非如此。
跟着年代开展，手机、电脑等体系开关机、前后台功用切换的速度越来越快，这得益于加快速度进行开展的缓存运用及休眠功用，而新开发的3D全景环视体系算法也与此类似。
当3D全景环视体系被挂在后台，除了四个镜头的行车记载功用，大部分其他功用都处于休眠状况——究竟你也不太需求未显现在屏幕上的全景体系进行拼接算法或许3D核算，而这些功用需求适当一部分的算力及功耗。但假如你唤醒全景画面，各色功用将从休眠状况无缝切入作业状况，不会对正常作业形成任何影响。
下降功耗、确保产品安稳、增强惯例运用的寿数还不会影响作业效能，没有比这更好的内部晋级了。
三．3D画面补全算法
3D全景与2D全景最大差异在于画面呈现。2D全景始终保持俯视视界，不需求对画面进行补全；3D全景则挑选了可环视的天主视角呈现，而左右两后视镜以上的非行车盲区并未被镜头记载，所以3D画面补全的算法水准对视觉呈现作用至关重要。
现实上，强行对画面进行修补会形成画面的失真。新一代3D全景环视体系的算法另辟蹊径，在3D视角中主动调理画面视点及景深，避开黑区（无视界区域）以保证最小化画面变形的状况来增强3D视觉体会。
四．拼接数据复原体系
这是一项售后办理/复原条目的产品晋级。微信小程序“全景帮手”已支撑备份镜头调教数据，当恣意一只镜头呈现损坏时，装置同类型的镜头读取小程序中的备份数据即可主动调教。
此项晋级将大幅度削减因镜头损坏导致的售后人力、财力本钱，也将大大改进用户的售后体会及产品黏性。
此前实装的四大功用彻底根据实践运用反应而开发，后续将有更多高实用性及落地性的产品功用逐个上线。
