图说：智能驾驭重卡列队行进 采访目标供图（下同）
新民晚报讯（记者 叶薇）第二届进博会期间，在洋山港物流园、东海大桥、洋山一期码头内，集装箱完结智能转运，国际上初次完结5G+无人驾驭重卡商业化落地。今日，上汽集团、上港集团和中国移 动联合宣告，三方正式发动全球初次“5G+L4级智能驾驭重卡”演示运营。
图说：集装箱完结智能转运
从深水港物流园经东海大桥到洋山码头，来回72公里的物流环线，涵盖了一般路途、高速公路、码头、堆场、夜间大交通流量等杂乱场景，每年有60余天还要饱尝东海大桥上7级以上劲风的“检测”。交融了AI人工智能、5G、V2X车联通讯等先进的技能的上汽智能重卡，获得了上海市智能网联轿车敞开路途测验车牌，成功完结在港区特定场景下的L4级无人驾驭、厘米级定位、准确泊车（±3cm）、与主动化港机设备的交互以及东海大桥行列行进，为港口运送客户供给更智能、更安全、更高效、更环保的集装箱转运计划。
依据自主研制的视觉感知体系、激光雷达体系、毫米波雷达体系以及卫星和惯性导航组合体系，上汽智能重卡具有多维度、多方位360度感知才能，能在前后各约250米、左右各约80米的范围内准确感知交通参与者，对行人、车辆、其他障碍物等进行准确辨认，规划路经，供给比人类驾驭员更安全可靠的车辆控制。
通过新一代5G-V2X技能的加持，上汽智能重卡能在20毫秒内树立车队间的实时交互通讯，确保主动跟车、车道坚持、绕道换行、紧急制动等行列行进功用即时完结，并在确保安全的前提下，将行列行进的距离由150米缩小到15-20米以内，然后提高路途车辆密度，有望将东海大桥的通行才能提高100%，相当于“新建一座东海大桥”。
在洋山码头集装箱堆场里作业，卫星信号简单被遮挡，上汽智能重卡却能够依托高精地图、地上增强定位和视觉激光感知体系，与轮胎吊、桥吊通过V2X技能交互，终究完结准确定位以及15秒内一次性完结精准泊车（±3cm），单点装卸作业功率将提高10%。
得益于全球创始的“LNG+12AMT组合”（天然气发动机+12速主动变速箱）清洁动力动力体系，智能重卡在集装箱转运过程中发生的氮氧化物（NOx）和颗粒物（PM）污染物排放，比较传统柴油动力重卡将大幅削减60%。
此外，在大众遍及重视的网络安全方面，上汽智能重卡项目装备了专职网络安全团队，构建从网络到主机4层纵深防护，展开1107项安全加固、193项安全测验、476项危险评价。项目依据网安法执行网络安全等级维护准则，并在市公安局网安部分进行存案，通过托付测评组织进行安全检测以及执行防护办法后，网络安全到达高等级防护水平。这是国内首个完结网络安全等保存案的智能驾驭车辆项目。
在洋山港演示运营的基础上，上汽集团、上港集团和中国移动计划在2020年完结智能驾驭重卡小批量演示运转，未来3-5年内完结大批量商业化运转。
