南都讯 记者钟丽婷 实习生张莹 通讯员张敏敏 黄炳林 作为粤港澳大湾区首个全主动化码头，广州港联手振华重工为南沙四期全主动化码头量身制订了全球首例“单小车主动化岸桥、无人驾驶IGV、堆场水平安置旁边面装卸、港区全主动化”的“广州计划”，助力南沙港打造智能型、环保型、节约型全主动化码头。日前，以“立异引领·打造主动化码头新标杆”为主题的才智港口立异开展论坛在广州港口中心举办。
广州港南沙港四期工程集装箱码头主动化装卸体系收购项目的签约典礼也在当天举办。通讯员供图
广州港南沙港区四期工程项目是广东省、广州市重点建造项目，坐落广州港南沙港区龙穴岛作业区中部挖入式港池内，拟建造2个10万吨级和2个5万吨级集装箱泊位(码头结构按靠泊10万吨级集装箱船规划)及配套12个集装箱驳船泊位，工程规划年经过才能490万标准箱。工程于去年底开工，计划建造年限为2018-2021年，工程总投概算为69.74亿元。
南沙四期工程将采纳不同于国内外全主动化码头磁钉导航的AGV作为水平运送设备，创造性地选用了斗极卫星导航定位体系、激光雷达SLAM、视觉SLAM以及多传感器交融定位技能的无人驾驶智能引导车（IGV）作为水平运送设备，从AGV到IGV是从主动化到智能化的晋级，这一更先进的前沿科技技能，将使技能计划更灵敏、本钱更低价，为往后新建主动化码头供给新的技能道路。
据介绍，单小车主动化岸桥作为码头的主力军，可完成集装箱从抓取到放置全流程装卸作业智能化，一起具有重量轻、本钱低的长处。
智能引导车（IGV），则是合作当时最新无人驾驶智能导航技能，化身灵敏的“搬运工”，在码头堆场间自在络绎，IGV不只高效还非常“敬业”，具有定点主动充电功用，可无限续航。
此次堆场是规划打破现有全主动化码头端部装卸方法，与传统集装箱码头共同，水平运送设备IGV可络绎至堆场的每一个箱位，并在堆场后方设置港内外交互区，完成外集装箱拖车与IGV的分流阻隔。
据介绍，主动化码头有序高效的运作不只需求智能的设备，更需求软件体系的全面合作，体系的智能化水平将直接影响码头的运作功率。南沙四期全主动码头的“中枢神经”选用的是具有民族品牌的码头出产操作体系（TOS）和设备管理调度体系（ECS）。一起四期工程打破了惯例全主动码头中堆场垂直对港区安置的枷锁，选用堆场水平安置的方式，将为传统集装箱码头主动化晋级改造供给名贵的学习。
2021年南沙四期项目建成后，南沙港区每年的集装箱吞吐量估计可超越1800万标箱，位居全球单一港区前列。到时，南沙港区集装箱才能布局将愈加完善，全体才能提高促进规划运送的优势将凸现。
