【网易智能讯9月26日音讯】小鹏轿车于9月25日起，正式向G3用户分批推送Xmart OS 1.6版别OTA晋级软件。晋级完成后的小鹏G3全系将优化LCC车道居中辅佐、ACC自适应巡航、ALC主动变道辅佐、智能泊车体系、BMS电池办理体系等多项功用。
据介绍，Xmart OS 1.5.1及以上版别可直接晋级至1.6；Xmart OS 1.5.1以下版别，需先晋级至1.5.1版别后，再晋级至1.6版别。部分晋级功用需搭载相应硬件。详细优化功用如下：
·LCC车道居中辅佐体系：现支撑在更多适合路途上敞开LCC车道居中辅佐体系。一起，TJA 交通拥堵辅佐功用优化，可在车道线不明晰或消失的情况下时刻短跟从前车。此外，新增驾驶员行为约束，当坐落A柱的车内人脸辨认摄像头监测到驾驶员处于疲惫或走神状况，将制止运用LCC车道居中辅佐体系。
·ACC全速自适应巡航体系：支撑SPORT动力形式下的ACC全速自适应巡航体系，一起进一步优化算法和逻辑，使驾驶员运用ACC时，在遇到前车切入、低速跟车、跟停状况下时，体现更安稳。
·ALC主动变道辅佐：进一步优化算法和逻辑，削减履行变道指令前的核算时刻，提高了变道呼应的及时性，一起开放了更多路途场景。
·智能泊车体系：优化转向速度和机遇(提早转向)，恰当提高泊车速度，以完成缩短泊车时刻。一起，避障间隔进一步缩短，将削减泊车过程中从头规划的次数和换向次数。
·BMS电池办理体系：兼容国网充电桩新版充电协议。（易智）
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