时值曹操坐据朝廷，孙权拥兵东吴，而汉室宗亲刘备却还没有丁点地盘，闻得卧龙岗诸葛亮才华横溢，很有能力，于是便不惜屈身前往三次请出诸葛亮。而后，诸葛亮却也是助刘备占得有利地盘，刘备便封诸葛亮丞相一职，军队大权甚至关羽、张飞二人都交由诸葛亮随时调遣，那为什么还是有人说刘备不信任诸葛亮呢?
其实，深思刘备与诸葛亮的关系，我们不难看出，原本说“得孔明，犹鱼之得水”的刘备，在进入西蜀之地后三国鼎立局面形成，便和诸葛亮的关系变得不如往日。现在我们抛开小说，翻阅史料之后便会知晓，刘备对诸葛亮的不信任是有原因的。
史料《三国志·诸葛亮传》记载：“先主外出，亮常镇守成都，足食足兵。”我们不难看出，刘备在世之时，诸葛亮只是负责打仗的后援工作而已，至于舌战群儒、草船借箭，最后借来东风一把火烧了曹操的战船取得了赤壁之战的胜利，都是小说家的创作，诸葛亮也只是完成了联吴抗曹的使命。
其实，刘备并不看好诸葛亮的军事才能，在那个诸侯纷争的年代，刘备求功心切，急着想要扩大自己的地盘与实力，而诸葛亮为人谨慎，不出奇招、险招，刘备不喜欢这样的谋士，所以，刘备给诸葛亮的定位也就只是相才，而非帅才。
刘备对诸葛亮的不信任还有个原因，那就跟诸葛亮的哥哥诸葛瑾有关系了，诸葛瑾在东吴官居要职，诸葛亮又常于东吴打交道，所以刘备就担心诸葛亮与东吴交往过于密切，刚好此时东吴派诸葛瑾来找刘备讨要荆州，所以，刘备就没有在交给诸葛亮任何军事任务。
真正的历史上刘备是倚重谋士法正的。关羽败走麦城，刘备举蜀国70万兵力要去攻打东吴，诸葛亮与众多大将极力劝阻刘备的行动，但根本无用，无奈之时，诸葛亮曾说：“法孝直若在，必能制主上东行也”，怎奈那时法正已死。不过，我们可以看出，诸葛亮与刘备的感情已经赶不上法正与刘备的感情了。
吴蜀夷陵大战，刘备战败逃至白帝城，从此一病不起，遂叫来诸葛亮与一众老臣托付后事，其中单独与诸葛亮说过：“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之;如其不才，君可自取。”然而，就是这句话引起后人众多猜测，有人认为这就是对诸葛亮的试探。
部分学者认为，刘备生前表面仁义，但其一生不离权术，就是临死之时也不忘记权术，他对诸葛亮说的那番话分明就是一种试探，也是一种警告。史料记载，康熙皇帝就曾说过，刘备这句话的目的无非就是要让诸葛亮公开表态效忠之心。
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