虽然火星质量只是地球的 11%，体积只是地球的 15%，但是 6794 千米的直径却接近地球直径的一半，表面积相当于地球陆地的面积，地面的重力加速度相当于地球的 40%。直径和重力加速度还是与地球悬殊不大的，这自然应该是火星被归入类地行星的原因吧。
火星与地球最为相似的是 24.62 小时的自转周期，这只比地球 24 小时的自转周期慢了 30 多分钟，让火星具有类似地球的昼夜交替现象，这为未来人类移民火星生活提供了便利。
我们地球是自西向东侧着身子绕太阳公转，这让地球产生了四季交替现象，地球赤道平面与公转轨道平面的夹角(黄赤交角)现在为 23 度 26 分，这就是我们南北回归线的度数。巧合的是火星也是侧着身子自西向东绕太阳公转，现在火星的赤道平面与火星的公转轨道平面的夹角是 25.19 度，这与地球的黄赤交角很接近。这是火星与地球另一个最为相似的地方，这让火星也产生了类似地球的四季交替现象。
由于火星公转轨道在地球公转轨道之外，也就是距离太阳更远，其公转周期几乎比地球长一倍，为 687 天，这自然导致火星的季节时间几乎比地球长一倍。
火星近日点距离太阳 2.06669 亿千米，单位面积得到的太阳辐射是平均距离太阳约 1.5 亿千米的地球的 52.7%。火星远日点距离太阳 2.49209 亿千米，单位面积得到的太阳辐射是地球的 36.2%。如果火星有着地球类似的大气密度的话，火星赤道附近的近地面气温大致会类似于地球南北纬 60 度附近的夏秋季节气温。但是由于火星大气密度只是地球的 1%，这导致火星大气逆辐射很弱，没有地球大气良好的保暖效果，这导致火星赤道地区近地面温度只是相当于地球南北纬 60 附近的冬春季节的气温。
距离太阳最近的水星体积和质量比火星还要小，并且自转周期较长，相对紧邻地球的火星来说，与地球的关系更疏远一些。因此，火星和金星才是地球的左膀右臂，关系格外亲近。如果火星与金星置换一下位置，到达现在火星轨道位置的金星，如果其自转速度类似地球，毫无疑问，又一个 " 地球 " 诞生了，必然能孕育出旺盛的生命体系。此时处于火星轨道位置的金星与地球不再仅仅是姊妹关系了，而是双胞胎关系了。
地球与火星除了相似之外还有其他的渊源：火星生命很可能是地球生命的祖先。
在科学家在经过多年研究之后，提出了一个惊人的理论：地球很有可能不是生命的发源地，人类或是火星陨石撞击地球时携带而来。换句话说，我们的祖先其实都是火星人，而我们都是地球殖民者的后裔。
地球化学家史蒂文·本纳来自美国韦斯特海默科学技术研究院，他在意大利佛罗伦萨出席戈尔德施密特会议时提出上述观点。本纳认为，生命的“种子“很可能起源于火星，随陨石和火山喷发来到地球。作为证据，他指出，钼元素的氧化物是有机分子进化成为生物的关键催化剂。
本纳说：“钼只有在高度氧化的状态下才能影响生命起源的过程。当时地球上根本不可能存在这种钼的氧化物，因为30亿年前，地球上几乎没有氧气，火星上却有。这又是一个新的证据，证明生命很有可能通过火星陨石来到地球，而不是起源于这里。”
这一说法目前得到了大部分人的肯定，他们相信地球生命源自于太空，是由彗星带来的。至于到底是不是火星，只能等我们登上火星，找到火星生命的证据再下定论了。
